Она была создана в память о визите в город императора Николая II и его брата, великого князя Михаила Александровича.
Доска, которая считается первой в своем роде в Пензенской губернии, была установлена в 1904 году городской Думой. На ней запечатлены слова о том, что государь и наследник престола «изволили посетить Пензенский Кафедральный собор и молились на сем месте». Эта надпись приобрела пророческий смысл, поскольку императорская семья посетила собор, который впоследствии был разрушен.
Поразительно, но мемориальная доска, которую считали утерянной после акта вандализма в 1918 году, чудом уцелела. Ее спрятали прихожане, зарыв в землю. Многолетние поиски краеведов привели к тому, что реликвия была обнаружена и передана в дар Пензенской епархии в 2022 году, перед великим освящением собора Патриархом Кириллом.
После завершения работ по росписи главного храма города, памятная доска заняла свое почетное место у северо-восточной колонны, рядом с недавно освященной иконой святого царя-страстотерпца Николая II. Визит императора в 1904 году был связан с проводом войск на Русско-японскую войну, и он, вместе с братом, молился в тогда еще действующем соборе.
