Последний раз принцесса появилась на публике 9 сентября на похоронах брата. Харальд V умер 28 августа в возрасте 89 лет, Астрид пережила его ровно на две недели — 14 дней.
Астрид на протяжении десятилетий выполняла представительские обязанности, была первой леди Норвегии после смерти своей матери, кронпринцессы Марты, и продолжала участвовать в работе королевского дома даже в преклонном возрасте. Она представляла три поколения норвежских монархов: своего деда Хокона VII, отца Улафа V и брата Харальда V.
В мае 2026 года 94-летняя принцесса вместе с тогда еще кронпринцем Хоконом участвовала в праздновании 50-летия Норвежской ассоциации дислексии в мэрии Осло. Астрид на протяжении многих лет была покровительницей этой организации.
После смерти Харальда V 28 августа Астрид участвовала в траурных мероприятиях. 2 сентября она посетила часовню Королевского дворца, где находился гроб с телом брата, а 9 сентября присутствовала на его государственных похоронах в Осло. Именно эта церемония стала ее последним появлением на публике. Через два дня, 11 сентября, принцесса Астрид умерла в возрасте 94 лет.
